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    机器人搅拌摩擦焊系统等五项创新技术
     作者:站长 日期:2018-12-27 13:48:59 人气:3820 标签:技术讲座   

    机器人搅拌摩擦焊系统等五项创新技术|湖南省机械工业协会

    机器人搅拌摩擦焊系统等五项创新技术,湖南省机械工业协会

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    创新技术名称
    机器人搅拌摩擦焊系统等五项创新技术
    该项技术所应用的产品
    汽车零部件、电声、包装、五金塑胶制品、电子、3C、IC后封装、精密电子装配等多行业领域。
    该项技术所获荣誉
    2016年获得专利授权36项VKGAME威客电竞,其中实用新型专利34项VKGAME威客电竞,发明专利2项。
    2016年共12个专项获得了广东省科技厅、广州市科创委、广州开发区科技创新知识产权局等机构研发资助。
    2016年新研发或制造的代表性产品及技术:
    ·RSL系列400臂长型号和600臂长型号的Scara机器人实现小批量量产
    ·瑞松科技自主研发了3D激光器及应用系统
    ·瑞松科技与中乌巴顿焊接研究所研发出中国首台套机器人搅拌摩擦焊系统
    ·广日电梯层门板自动化装配智能线
    ·高速涂胶视觉检测系统运用广汽本田的涂胶检测中
    ·智能手机锂电池自动化项目
    ·FTC卡口自动装配系统,客服软线装配难以自动化的难题,用于电子主板的软线装配。
    该项技术详细介绍

    一、机器人搅拌摩擦焊系统
            搅拌摩擦焊是一种先进的绿色焊接技术,搅拌工具(带有轴肩和搅拌针)高速旋转扎入被焊材料VKGAME威客电竞,在搅拌工具的摩擦VKGAME威客电竞、搅拌与顶锻作用下,被焊材料产生热塑化VKGAME威客电竞、塑形变形和扩散迁移,形成致密的固相连接接头,尤其适用于铝VKGAME威客电竞、镁及其合金等材料焊接,焊接性能优异VKGAME威客电竞。

     
            搅拌摩擦焊焊头边高速旋转,边沿工件的接缝与工件相对移动。焊头的突出段伸进材料内部进行摩擦和搅拌,焊头的肩部与工件表面摩擦生热VKGAME威客电竞,并用于防止塑性状态材料的溢出,同时可以起到清除表面氧化膜的作用。 
            机器人搅拌摩擦焊系统介绍 
            由广州瑞松智能科技股份有限公司与广东省焊接技术研究所(广东省中乌研究院)共同的研发的机器人搅拌摩擦焊系统,是我国首台套基于重载工业机器人及智能控制技术,进行高集成度搅拌摩擦焊机头设计制造,将工业机器人VKGAME威客电竞、智能控制系统与搅拌摩擦焊机头集成研制智能化机器人搅拌摩擦焊高端装备。已成为我国航空航天、汽车、船舶、轨道交通等关键零部件实现轻量化、绿色制造VKGAME威客电竞、高效精益生产的急需高端装备。 
            研发复杂曲面结构搅拌摩擦焊接关键技术,掌握智能化机器人搅拌摩擦焊系统集成核心技术VKGAME威客电竞,突破焊缝自动识别及跟踪、焊接过程稳定性控制等关键技术,提高复杂曲面结构件搅拌摩擦焊接的可靠性和安全性。并基于研发高端焊接装备平台开展力-位置混合控制算法、焊接工艺、实时过程控制技术、工装夹具等研发与应用。 
            机器人搅拌摩擦焊系统优点 
            1VKGAME威客电竞、绿色VKGAME威客电竞,环保VKGAME威客电竞,无烟雾,无弧光,无飞溅VKGAME威客电竞,无需填充焊丝,无需开坡口,无需焊前处理,无需;て,焊缝质量高。 
            2、搅拌摩擦焊可涵盖全系列铝合金、铝锂合金,镁合金、钛合金VKGAME威客电竞、铜合金、铅合金、钢铁材料、以及不同系列铝合金VKGAME威客电竞、铝-镁、铝-钢等异种材料,适应多种接头形式和空间三维搅拌摩擦焊接以及平VKGAME威客电竞、仰、立全位置的连接。目前瑞松科技和中乌研究院已获得以上材料优化焊接工艺参数VKGAME威客电竞,并针对汽车、列车VKGAME威客电竞、船舶、散热器VKGAME威客电竞、飞机、火箭等行业展开了大量工程化应用开发工作VKGAME威客电竞,可提供全套的搅拌摩擦焊接系统解决方案。

    二VKGAME威客电竞、3D激光器 
            作为一款视觉传感器,瑞松科技自主研发的3D激光器在结构简单VKGAME威客电竞、节约空间的前提下,兼具了2D图象和3D检测功能的结合应用VKGAME威客电竞,相机、镜头、激光器灵活选用,提高了视觉系统对不同工件、工艺VKGAME威客电竞、工况的处理能力和适应性。适用于所有常见焊接领域VKGAME威客电竞,如激光、MIG、MAG、等离子等,并且可用于上料引导VKGAME威客电竞、智能全自动装配、检测等领域。

     
            3D激光器支持多种机器人接口VKGAME威客电竞,结合系统,可将工件定位信息快速反馈到机器人,引导机器人自动实现对工件的XYZ坐标补偿,极大提高了生产智能化、柔性化。 
            强抗干扰、识别敏感度高:可适用于有反射的加工表面,如铝和不锈钢,滤光片以及高强度二极管激光的应用使激光头对干涉光有极高的抗干扰作用VKGAME威客电竞。同时能够敏感识别背景色与识别对象颜色相近的工件,成功运用于广汽本田生产线上顶篷水槽T型钉焊接引导定位VKGAME威客电竞,及前地板机器人引导上料等应用。 
            一体化设计:专为图像处理设计的一体化控制器,可实时保存图像及数据VKGAME威客电竞,如出现误报警等情况时,可追溯数据。实现应用层、储存、视觉处理底层一体式設計。 
            精准检测:采用日本库函数,提供更精准检测,并可根据客户特殊需求,可实现软件二次开发定制。

    三、半导体后封装机器人智能柔性化装配生产

     
            功能介绍: 
            由4个单机型机器人工作站组成的一站式全自动半导体后封装的生产线。生产线通过集成视觉检测及对位、治具自动装配VKGAME威客电竞VKGAME威客电竞、自动上PCB板、自动点胶、自动贴装芯片及其它各种辅材等功能来实现IC的叠装生产VKGAME威客电竞,并且可通过高精度快速切换多种抓手进行多项不同的作业需求。 
            设计理念: 
            1、采用机器人系统多目标优化设计方法实现机器人系统动态性能、工作空间、成本等优化。 
            2、采用高速运动下机器人振动抑制控制算法给出全工作空间内的振动抑制策略VKGAME威客电竞。 
            3、集PLC、MC、HMI和CNC功能于一体,可接入车间信息化管理系统。 
            创新点介绍: 
            ·高精度:各种原料的装配要求达到微米级 
            ·全自动化:从上料到成品不需要人工干预 
            ·适应复杂工序:多种材料的叠装VKGAME威客电竞、检测、识别、点胶VKGAME威客电竞、烘烤、冷却 
            ·多种治具自动切换,自动初始化检查 
            ·错误警报能够图形化显示和提示 
            ·先进视觉传感技术检查、识别原料, SACRA机器人定位精度高达±0.02mm 
            ·?榛嵝韵咛迳杓,可根据不同产品工艺添加或减少工作站 
            ·高精度SCARA机器人与高精密视觉检测、对位系统相配合VKGAME威客电竞,高效率,高稳定性 
            ·通过上位机与下位机通讯实现对设备的控制和生产信息化管理

    四、汽车白车身焊接系统 
            具备汽车白车身工艺、数字化工厂模拟、工艺流程规范、机器人仿真模拟、结构件有限元分析等综合能力。业务涵盖自主品牌、日韩品牌和欧美品牌的汽车制造领域VKGAME威客电竞。 


            1、高柔性
    精密伺服马达与高精度传动系统组合VKGAME威客电竞,定位夹具采用全柔性伺服基准,可实现多车型共线生产要求; 
            2、高效率
    运用动态模拟仿真平台及离线程序VKGAME威客电竞,使机器人的规划轨迹与实际示教轨迹相同,极大节约了现场示教、调试时间;
    国际领先的高速零搬送形式,平均速度达1.5m/s,速度比普通的搬送系统提高了50%,极大提升了生产线的生产节拍; 
            3、智能化 
            车身信息通过数字化代码进行传输VKGAME威客电竞,采用3D激光寻位系统进行视觉定位,引导机器人自动对车身零件的TVKGAME威客电竞、B、H坐标补偿,自主开发的视觉软件能够让客户进行自主标定和参数设置; 
            4VKGAME威客电竞、占地小 
            焊接车间采用新技术SSC理念,减少生产线占地面积,实现成本投入降低与人员效率提高; 
            5、新材料VKGAME威客电竞、新工艺应用研发 
            针对汽车新材料、新工艺的应用开展研发,可实现激光焊接、新材料自动打磨、自动安装铰链等新技术。

    五、RSL系列SCARA机器人 
            RSL系列SACRA机器人是瑞松科技水平多关节机器人技术的力作VKGAME威客电竞,出色的稳定性和已达国际水平的精度要求VKGAME威客电竞,使RSL系列机器人成为优秀SCARA机器人的新晋者VKGAME威客电竞。 


            高可靠性:关键零部件均采用国际知名品牌VKGAME威客电竞; 
            操作简易:采用全中文编程和操作VKGAME威客电竞,直观的界面使操作人员可快速掌握VKGAME威客电竞; 
            高精度:X-Y合成重复定位精度可达±0.02mm,结构轻便,响应快; 
            省空间:驱控一体设计,特别包含了视觉控制?,使功能扩展性强大,使用更简单。 

            智能生产线的引入,有效帮助企业实现少人化、轻劳化、自动化以及提升产能VKGAME威客电竞VKGAME威客电竞,同时,还充分体现了企业以现代化生产和管理模式,紧跟4.0步伐,提升了企业形象和客户认知度。 
            以日立电梯(成都)为例,电梯层门板机器人自动化装配系统生产线实施前,需配置7人VKGAME威客电竞、17.5台/班,生产线实施后配置为1人、22台/班,25秒生产节拍,效率提升为原来三倍,用工量降低为原来的*分之一。生产线实施前,每年约有三分之一的产品存在二次搬运VKGAME威客电竞,经测量每件产品时间浪费平均约8s,实施后每年可多出210.4小时的生产时间。 
            因此瑞松科技的客户群分布行业较广,主要有汽车、汽车零部件、电梯、3C电子、造船VKGAME威客电竞、摩托车、家电、医疗器材、航空VKGAME威客电竞、轨道交通等VKGAME威客电竞,其中汽车、汽车零部件、电梯、摩托车行业的业务已覆盖全国。 
            重要客户包括了广汽集团、东风集团、一汽集团、比亚迪汽车、华晨集团、中船集团、南车集团、中集集团、日立电梯、三菱电梯VKGAME威客电竞、奥的斯电梯、卡斯马VKGAME威客电竞、格力、欧比特等著名企业。

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